本发明公开了一种天线端子自动压合机的取料机构，该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸和“U”形卡槽板，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，通过上述方式，本发明运行平稳，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高了生产效率，降低了生产成本。
